蘋果在研發(fā)無人駕駛技術(shù)已經(jīng)不是秘密，上周它們也獲得了在加州上路測試無人駕駛技術(shù)的許可。

Apple Insider 認為，Google 和特斯拉肯定會宣稱自己的無人駕駛技術(shù)平臺會更先進 。目前還不知道蘋果目前還有沒有更多進展，但以蘋果過往對新產(chǎn)品的保密措施來看，他們可能已經(jīng)在幕后研發(fā)更多高級功能了。

當然了，蘋果還是一如既往地拒絕評論。

從這份文檔中我們可以看到有關(guān)蘋果在無人駕駛技術(shù)中關(guān)于車輛內(nèi)部配置以及測試駕駛員的訓練項目。

目前蘋果的無人駕駛技術(shù)采用三輛2015年款的雷克薩斯 RX450h SUV 車型來搭載無人駕駛技術(shù)開發(fā)平臺，和 Google 的自動駕駛測試用的是同一款車。

這些車被全副武裝，利用軟件和硬件來監(jiān)測周圍的路況和物體，裝上了羅技針對賽車游戲推出的方向盤和腳踏板。開發(fā)平臺可以發(fā)送命令控制車輛轉(zhuǎn)向、加速、減速。

而除了開發(fā)平臺之外，蘋果找來了六位員工擔任測試駕駛員，他們大部分是機器學習領(lǐng)域的博士，其中還有人曾經(jīng)在特斯拉工作過。

在成為測試駕駛員之前，他們都需要進行訓練并通過七項測試。這七項測試包括：低速行駛、高速行駛、急轉(zhuǎn)彎、方向盤緊急操作、緊急加速、緊急剎車以及車道變換。

雖然開發(fā)平臺由電腦控制，但每位駕駛員必須隨時準備好介入進行人工操作。

例如在測試時，自動駕駛汽車會進行演習，在直道上行駛的測試車輛會進行突然向左或向右拐，駕駛員需要在這個時候踩下剎車或者手抓方向盤，讓車輛退出自動駕駛模式。

蘋果想通過這些測試，確保車輛即使在至少65英里(104公里)的時速下不會跑偏，并且可以實現(xiàn)自動切換車道、剎車等功能。 另外，蘋果也表示他們的技術(shù)可以在車輛發(fā)生碰撞之前獲取數(shù)據(jù)并且存儲起來。

而最近又有國外媒體獲得了一份蘋果為了申請無人駕駛測試許可而提交給美國加州車輛管理局(DMV)的文檔。里面揭秘了一些關(guān)于蘋果無人駕駛技術(shù)的測試細節(jié)，而 macReports 更是將整份完整文檔都放了出來。

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